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类型T_CRSS 0014-2023 智能汉堡机器人 技术规范.pdf

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  • 上传时间:2024-05-07
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    T_CRSS 0014-2023 智能汉堡机器人 技术规范 0014 2023 智能 汉堡 机器人
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    学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载ICS25.040.30CCS J28CRSS重 庆 市 机 器 人 学 会 团 体 标 准T/CRSS 00142023智能汉堡机器人 技术规范Burger making robots-Technical specification2023-12-29 发布2023-12-29 实施重庆市机器人学会发 布学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CRSS 00142023I目次前言.II1范围.32规范性引用文件.33术语和定义.34技术要求.5功能.5性能.6安全要求.8外观和结构.8环境适应性.85试验方法.9功能检查.9性能试验.9安全试验.13外观和结构试验.13环境适应性试验.136检验规则.14检验分类.14型式检验.14出厂检验.1477 标志、包装、使用说明书、运输和贮存.14标志.14包装.14使用说明书.14运输.14贮存.14学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CRSS 00142023II前言本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由重庆市机器人学会提出并归口。本文件起草单位:重庆凯瑞机器人技术有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆大学、北京理工大学、北京航空航天大学、电子科技大学、西南大学、长安大学、中电科芯片技术(集团)有限公司、重庆汇思机器人有限公司、成都摩尔环宇测试技术有限公司、钛深科技(深圳)有限公司、广东智源机器人科技公司、广东碧有味餐饮有限公司、东莞怡合达自动化股份有限公司、慧灵科技(深圳)有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院等、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、重庆电子工程职业学院、重庆仕益产品质量检测有限责任公司、重庆三峡学院。本文件主要起草人:王雨琴、彭鹏、彭月秋、孙添飞、王松、赵赢、李本旺、唐臣玉、黄睿、陈锐、郑德智、彭倍、曾志、范子川、管越、杨长春、田野、杨爽、陈仟、袁宇鹏、李鹏、汪晓阳、张锋、李辉、向学位、何国田、赵鹏举、刘洋、陈仕聪、谭泽富。学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CRSS 001420233智能汉堡机器人 技术规范1范围本文件规定了智能汉堡机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。本文件适用于餐厅、商场、社区、旅游景点、火车站等场所使用的智能汉堡机器人,相关食品领域机器人也可参照使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 191-2008 包装储运图示标志GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温GB/T 2423.3-2016 环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验GB/T 3785.1-2010 电声学 声级计GB 4706.1-2005 家用和类似用途电器的安全通用要求GB/T 4768-2008 防霉包装GB 4806.1-2016 食品安全国家标准食品接触材料及制品通用安全要求GB 4806.7-2016 食品安全国家标准食品接触用塑料材料及制品GB 4806.8-2016 食品安全国家标准 食品接触用纸和纸板材料及制品GB 4806.9-2016 食品安全国家标准 食品接触用金属材料及制品GB 4806.10-2016 食品安全国家标准 食品接触用涂料及涂层GB 4806.11-2016 食品安全国家标准 食品接触用橡胶材料及制品GB/T 4857.23-2012 包装 运输包装件基本试验 第23部分:随机振动试验方法GB/T 4879-2016 防锈包装GB 5009.156-2016 食品安全国家标准 食品接触材料及制品迁移试验预处理方法通则GB/T 5048-2017 防潮包装GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 通用技术条件GB/T 13384-2008 机电产品包装通用技术条件GB 17799.1-2017 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的抗扰度GB 17799.3-2012 电磁兼容 通用标准 居住、商业和轻工业环境中的发射GB 31604.1-2015 食品安全国家标准 食品接触材料及制品迁移试验通则3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。智能汉堡机器人 burger-making robots一种无人化,具备食材冷藏与储存,通过流水线传送方式进行上料、加热烹饪、加料、打包等功能,并可支持多种口味的汉堡制作的专用智能汉堡机器人(以下简称机器人)。系统包含肉饼储存模块、面包储存模块、扒炉模块、机械臂、机械夹爪、蔬菜模块、酱汁模块、上纸模块、真空皮带线模块、拖拽模块、包装模块、贴标签模块等。学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CRSS 001420234汉堡 burger由底层面包块、中层肉饼、上层蔬菜及酱汁以及顶层面包块叠拼而成的餐品。肉饼储存模块 meatloaf storage module具有冷藏保鲜功能的肉饼储存柜。面包储存模块 bread storage module具有冷藏保鲜功能的上、下面包储存柜扒炉模块 griddle module用于加热肉饼和面包的一种类似电热铛机构,通过上下扒炉压合接触、烘烤或两者相结合的加热方式,实现对食材的煎烤。机械臂 mechanical arm一组互相连接的长形的杆件和主动关节,用以定位的专用工具。注:根据机械臂动力源,可以将机械臂分为电动机械臂、液压机械臂、气动机械臂等。机械夹爪 mechanical gripper连接机械臂一端,通过气动或电动的方式,进行夹紧、松开动作,实现上下料的组件。蔬菜模块 vegetable module通过机械搅拌动作将蔬菜下料到指定位置,且支持按量称重功能的组件。酱汁模块 sauce module通过制动装置抽取酱汁,并下料到指定位置上。上纸模块 paper loading module通过特定机械结构将包装材料转送到指定位置的机械组件。真空皮带线模块 vacuum belt line module一种由从动辊、驱动辊、真空箱、环形橡胶皮带、传感器等组成的机械传动组件,它可以将包装材料、食材等传送到指定的工作位置。拖拽模块 drag and drop module将放置有已制作好汉堡的包装材料拖拽到包装模块的组件。包装模块 packaged module通过电动或气动的方式,按照给定的顺序动作完成包装汉堡的机械组件。贴标签模块 labeling module由打印机、出标机组成的一种能够打印指定信息,且自动出标签的组合模块。快速模式 fast mode机器人的快速制餐模式,可以实现多个汉堡同时制作、快速出餐。慢速模式 slow mode机器人的慢速制餐模式,可以实现单个汉堡间断地制作、出餐。学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CRSS 0014202354技术要求功能4.1.1功能概述机器人应包括但不限于以下功能:a)点餐功能;b)在线订餐/备餐;c)支付功能;d)取餐信息提示;e)运行状态显示;f)库存监控;g)远程控制;h)模式切换;i)订单管理;j)客户管理;k)温度监测及保护;l)报警功能;m)开机自检功能;n)复位功能;o)急停功能;p)连锁保护功能。4.1.2主要功能要求4.1.2.1点餐功能机器人应支持二维码点餐,语音交互点餐或触摸屏交互点餐等现场点餐方式。4.1.2.2在线订餐/备餐机器人,并根据用户订餐信息自主备餐。4.1.2.3支付功能机器人宜支持二维码、人脸识别、纸币、硬币等支付方式。4.1.2.4取餐信息提示汉堡制作完成后,应通过机器人语音播报、屏幕提示取餐信息,移动端信息推送取餐信息。4.1.2.5运行状态显示机器人应能实时显示运行状态,显示方式包括但不限于文字信息、图形信息、状态指示灯等。4.1.2.6库存监控机器人应能准确显示当前面包、肉饼、酱汁、蔬菜、包装纸、标签纸等存量及储存时间。4.1.2.7远程控制机器人应支持使用后台系统软件进行设备运行状态检查及控制。4.1.2.8模式切换机器人应可根据客户下单情况,自主进行快速运行模式与慢速运行模式之间的切换。4.1.2.9订单管理机器人应可实现单次及批量下单,下单时应有库存预警及提示功能。学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CRSS 001420236机器人后台软件应可查询历史订单情况以及订单的执行情况。4.1.2.10客户管理机器人宜能对客户进行标记,可根据客户购买记录,为客户推荐汉堡。4.1.2.11温度监测及保护机器人的扒炉加热模块应能对扒炉温度进行监控,可实时显示当前温度,并实现温度控制在预定温度范围内。机器人的冰箱冷藏储物柜应具备温度监测、控制装置,实现温度控制在预定温度范围内。4.1.2.12报警功能机器人应具有温度超限值、食材库存报错、空压机气压超限值、蔬菜供料超限值等功能故障的报警提示与定位,报警方式包括但不限于在监控后台、机器人本体以明显的声/光等方式进行报警提示,且报警提示能直接确定故障部件。4.1.2.13开机自检功能机器人应具备开机自检功能,系统启动后,应可对食材存储容量、运动模块位姿、传感器功能等进行自检,自检合格后,方可进入运营状态。4.1.2.14复位功能机器人应具备复位功能。复位功能启动后,停止状态应保持到出现具备重启的安全条件为止。4.1.2.15急停功能机器人应具备急停功能,应满足GB/T 5226.1-2019规定的0类或1类停机功能。4.1.2.16联锁保护功能机器人应具备联锁保护功能,应满足GB/T 5226.1-2019中9.3条款的要求。性能4.2.14.2.1 性能概述机器人的性能指标参数,应在产品说明书中规定,包括但不限于以下性能:a)餐品制作种类;b)餐品制作平均时间;c)餐品制作成功率;d)扒炉加热性能;e)餐品出餐温度;f)冰箱冷藏性能;g)食材存储容量;h)餐品同时制作能力;i)餐品结构一致性;j)包装及标志一致性;k)工作噪声;l)目标定位;m)人脸识别支付;n)语音交互点餐。4.2.2主要性能要求4.2.2.1餐品制作种类学兔兔 w w w.b z f x w.c o m 标准下载T/CRSS 001420237机器人宜支持多种餐品配置选择,如可自定义选择多等不同种类、口味搭配的汉堡(如猪肉味汉堡、牛肉味汉堡、多蔬菜少肉饼汉堡等),且应在产品说明书中明确定义支持的餐品种类。4.2.2.2餐品制作平均时间机器人连续完成多个餐品制作并完成出餐,餐品制作平均时间应不超过12s。4.2.2.3餐品制作成功率机器人餐品制作成功率应不低于99%。4.2.2.4扒炉加热性能a)机器人应具备适宜的扒炉加热模块,应采用食品级不锈钢材质,可选用 PTFE(铁氟龙)材质覆盖接触面。b)扒炉加热模块接触面面积应不小于肉饼的面积。c)扒炉加热模块接触面应能均匀加热,加热模块常温至稳态高温加热温升时间宜为 10s,接触面加热温度稳态值宜预置为 180,接触面温差应不超过2,且加热区温度与预置温度的偏差应不超过5。d)扒炉加热模块对肉饼预置恒定高温加热时间宜预置为 15s。e)机器人的扒炉加热模块宜采用上下双面加热设计使肉饼上下表面同时加热,且双面加热模块接触面应能同步加热,且温差应不超过2。4.2.2.5餐品出餐温度机器人加热完成的汉堡经过包装后出餐,在
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